近日，一汽解放全自主無人駕駛技術實現跨越性突破——L4級廠區(qū)物流無人車產品落地。基于解放車輛、智駕系統(tǒng)、云平臺完整開發(fā)制造能力，構造低成本的全自主車云完整解決方案。

    具體來看，該款廠區(qū)物流無人車創(chuàng)新融合解放全新線控底盤平臺、自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)和全鏈路數字化云端調度管理系統(tǒng)三大核心技術，構建廠區(qū)物資轉運智慧化解決方案。通過線控執(zhí)行機構毫秒級響應、多傳感器融合定位及云端動態(tài)路徑規(guī)劃三重技術保障，既能實現24小時全天候精準運輸作業(yè)，又能實現減人化、高效率、高安全價值特性，降低工廠用工成本，提升物流運輸周轉效率，保障運營安全可靠。

    一、全新線控底盤平臺

    廠區(qū)物流無人車底盤定義全新造型，體現科技感，構建解放廠區(qū)無人車特征；其采用模塊化全框架+蒙皮焊接車身，減少模具和工裝投入的同時，有效確保成本、周期可控。此外，該底盤首次應用純線控轉向與純線控制動技術，實現了駕駛室與底盤解耦，其余總成部件均選用平臺成熟資源，從而保證線控底盤可靠。

    二、智能駕駛系統(tǒng)

    廠區(qū)物流無人車智駕系統(tǒng)硬件采用平臺成熟資源，基礎軟件和傳感器適配全自主開發(fā)；應用軟件全棧自主，采用基于多傳感器AI融合感知，基于規(guī)則的決策規(guī)劃，橫縱解耦控制等行業(yè)主流算法。通過智能駕駛功能正向設計，將起動、行駛、停車、充電等各項功能詳細分解，并確定感知精度、橫縱向控制精度、定位精度等各項指標。系統(tǒng)能夠自動接收運控平臺作業(yè)指令，進行自動作業(yè)，實現主動巡航、自動避障、主動接甩掛、自動泊車等功能，確保廠區(qū)復雜場景無人駕駛穩(wěn)定安全運行。

    三、全鏈路數字化云端調度管理系統(tǒng)

    廠區(qū)物流無人車云平臺基于解放車聯網架構，結合場景業(yè)務分析，定義了車況管理、運營調度、車輛維護、地圖中心、用戶管理五類功能，著重實現通信、調度等安全保障。平臺采用微服務架構、H5交互等技術，實現全棧自主開發(fā)，支撐計算資源、平臺功能可動態(tài)擴展。通過WEB端+移動端，實現透明化車輛監(jiān)控、智能化遠控作業(yè)、安全化一鍵急停、自動化充電管理、可視化運營調度等功能，確保廠區(qū)高效運營且安全管理。

    隨著人工智能、大數據、自動駕駛等前沿科技的持續(xù)演進，全球汽車產業(yè)正經歷從“電動化”向“智能化”的深度轉型，一汽解放始終將創(chuàng)新驅動作為企業(yè)發(fā)展的主引擎，以創(chuàng)新布局應對時代變局。

    2024年被業(yè)界公認為“汽車智能化元年”，智能駕駛的滲透率在快速拉升，一汽解放通過前瞻性布局，在商用車智能化賽道占據先發(fā)優(yōu)勢，加速布局生態(tài)產品落地，已在干線、環(huán)衛(wèi)、港口、口岸等場景率先落地示范。L4級廠區(qū)物流無人車產品落地標志著一汽解放在無人駕駛領域又實現重大突破，布局更加全面，其在智能駕駛領域的未來發(fā)展前景令人期待。

    隨著商用車行業(yè)加速推進智能駕駛發(fā)展，一汽解放秉持自主創(chuàng)新的精神，不斷打造自主可控的技術高地。通過新能源、智能網聯、傳統(tǒng)車技術等多個維度的協(xié)同發(fā)力，持續(xù)強化核心競爭力，為全球市場開拓筑牢根基。

    （CIS）