激光雷達的競爭悄然進入下半場。

    曾經頭頂“中國激光雷達第一股”的禾賽科技未能如愿登陸科創板。

    但來到2021年，自動駕駛熱潮并未退去，作為“眼睛”的激光雷達熱度不減。華為、大疆競相入局、初創玩家禾賽科技、速騰聚創也紛紛實現產品的商業化落地。激光雷達國內外的玩家已經躁動不已，圍繞機械還是固態的技術選擇，激光雷達產品迭代將引向何方？

    國內外企業同一起跑線

    3月11日，上交所披露的信息顯示，激光雷達技術公司禾賽科技及其保薦人華泰聯合證券于今年3月5日遞交文件，申請撤回IPO申請。上交所決定終止對禾賽科技首次公開發行股票并在科創板上市的審核。這也意味著，禾賽科技本次上市計劃宣告失敗。

    禾賽科技有關人士對證券時報·e公司記者表示，就終止IPO一事，公司暫無回應。從今年1月IPO獲科創板受理，作為國內首家擬登陸A股的激光雷達企業，禾賽科技一直被寄予厚望。

    對于直接上市失利的禾賽科技來說，是以退為進另行謀劃上市時機，還是首次問詢遇到難題，目前還不得而知。

    事實上，國外的競爭對手，美國激光雷達產業龍頭公司Velodyne已于2020年9月在納斯達克上市。另一家激光雷達公司Luminar也于2020年12月在美國納斯達克完成“借殼”上市。

    中國電子信息產業發展研究院電子信息研究所研究員李雅琪表示，國外激光雷達產業起步較早，其中，Velodyne、Quanergy、Ibeo三家國外企業發展歷史較長、技術成熟度最高。國內激光雷達企業起步較晚，但正快速崛起，目前參與該領域的廠商百花齊放，其中，禾賽科技、速騰聚創等公司的國產雷達產品在車企中應用最多，技術也相對成熟。

    作為目前國內另一激光雷達龍頭，速騰聚創也在按照自己的發展節奏，部署上市規劃。

    在深圳南山的速騰聚創總部，公司聯合創始人、執行總裁邱純潮接受證券時報·e公司記者采訪時表示，上市并非企業的終點，只是讓企業的融資途徑更寬，運營更透明，企業更具公信力。

    從產業應用及市場占有率來看，Velodyne等國外企業，占據先發優勢，占有較高的市場份額。國內的禾賽科技、速騰聚創等進入激光雷達領域后，銷售數量及營業收入均實現較快增長，國外廠商的市場占有率隨之不斷降低。

    “與傳統汽車產品不同，激光雷達興起之時，國內外企業都處于同一起跑線，國內企業在技術上并沒有明顯落后于國外企業。”邱純潮表示，在服務機器人領域，速騰聚創市場占比已經很高。在Robotaxi（自動駕駛出租車）領域，速騰聚創和禾賽幾乎平分秋色。

    “外界往往認為禾賽和傳統制造業的中國公司一樣，是靠低價贏取了國外的客戶。然而，事實是，禾賽激光雷達的平均出貨價格是全世界旋轉激光雷達公司中最高的。”2020年7月份，禾賽CEO李一帆在接受采訪時曾如是說。

    巨頭爭相入場

    禾賽科技、速騰聚創是近年來激光雷達行業涌現的一批中國企業的代表，此外，包括華為、大疆等巨頭也紛紛進入激光雷達賽道，展開角力。

    其中華為的動作頗為矚目。華為激光雷達產品的研發始于2016年。2020年12月21日，華為首次面向行業正式發布車規級高性能激光雷達產品和解決方案。

    海通證券指出，過去兩年，華為激光雷達完成了產品的場景需求定義、開發設計，在測試驗證、生產制造也有了充分的積累。

    除華為外，無人機龍頭大疆也是激光雷達新玩家。今年1月，小鵬汽車宣布與大疆孵化的Livox覽沃科技達成合作，將在2021年推出的全新量產車型上使用其生產的小鵬定制版車規級激光雷達，Livox也正式成為小鵬汽車在激光雷達領域的首家合作伙伴。

    均勝電子（600699）則借由車聯業務主體均聯智行已完成了對5G-V2X和激光雷達的布局，相關產品預計在今年內實現量產。

    對于行業巨頭紛紛插足激光雷達，業內企業有不同觀點。禾賽科技有關人士對證券時報記者表示，禾賽很高興看到自動駕駛的逐漸普及，以及更多感興趣的朋友加入，這意味著自動駕駛行業的蓬勃發展。

    速騰聚創邱純潮認為，隨著大疆華為等一線企業的加入，國內激光雷達的競爭將比國外市場還要激烈。“競爭越激烈，技術進步將更快速，相信國內企業會是激光雷達的全球贏家。”邱純潮說。

    技術路線比拼

    根據內部有無運動器件，激光雷達可分為機械、半固態以及純固態三大類別。

    眼下，業內企業都在搶占量產車的高地，機械式激光雷達由于體積較大、可靠性相對較低、很難符合車規級要求，也很難量產。一位激光雷達從業者表示，現在更傾向于選用高集成化的固態激光雷達。

    中金公司指出，“固態化”是車載激光雷達發展的主旋律。雖然激光雷達在性能方面能夠完美補強攝像頭和毫米波雷達各自存在的缺陷，但長期以來，行業內較成熟的機械式技術路徑一直難以達到車規級量產要求，高昂的價格、過大的體積、較低的工作穩定性成為制約激光雷達“上車”的關鍵因素。

    在激光雷達固態化的趨勢之下，上述痛點有望得到較好解決：固態激光雷達在內部采用芯片集成設計，去掉了大部分，甚至全部的機械部件，使產品趨于輕量、可靠、高效、易量產。

    “禾賽在固態和機械均有布局，并根據客戶的需要提供最優的產品。”禾賽科技有關人士表示，禾賽堅持做正確的事情，而不是容易的事，保證產品多方面性能的成熟及穩定。公司接下來會持續豐富立體的產品線，并不斷優化激光雷達產品各方面的性能表現。

    速騰聚創同樣加速固態激光雷達的量產布局。今年3月，國內首條車規級固態激光雷達產線落成，速騰聚創M1將在第二季度啟動定點項目量產交付。

    價格是限制激光雷達進入量產上車的一大門檻。中金公司對于已發布產品售價公開信息及預計量產時間點的統計，認為激光雷達整體有望在2023-2025年間降至100美元售價。以單車3顆方案看，單車價值有望控制在300美元以內，滿足主機廠在乘用車領域推廣普及的成本要求。

    “固態激光雷達的好處是減少元器件堆疊數量。”邱純潮認為，七成靠設計，一成靠供應鏈，兩成靠生產。只要設計到位，有效壓縮元器件數量，就可以降低成本。

    李雅琪表示，激光雷達作為曾經動輒幾十萬元的“奢侈品”，其價格戰已然打響。廠商通過直接降低激光雷達成本，積極推進激光雷達規模化量產。目前價格最低的激光雷達低至百美元。

    禾賽科技在壓縮產品價格上已先行一步，在去年10月推出芯片化產品：中距離激光雷達PandarXT。新品PandarXT最大的亮點是，首次搭載了多款禾賽自研的收發系統芯片，使收發系統的集成度大幅度提升，進而使旋轉式激光雷達的成本顯著下降。

    百億市場誰屬

    目前，大多數車企已基本實現L2級別自動駕駛，并開始逐步推出具備L3駕駛的車型，L2到L3的演進，標志著自動駕駛正向無人駕駛演進，這其中，激光雷達成為不可或缺的成員。激光雷達能夠對三維空間進行實時高精度重建，是高級別無人駕駛技術實現的關鍵。

    隨著自動駕駛逐步落地，激光雷達也迎來了高速發展期。電子行業分析師向記者表示，高精度和3D建模能力是激光雷達相較于其他傳感器的核心優勢。以攝像頭主導的純視覺方案在精度、穩定性和視野存在局限性，無法達到L4/L5級自動駕駛需要的安全冗余。對于特斯拉之外無法通過AI彌補硬件缺陷的汽車廠商而言，激光雷達是必要選擇。Waymo、Uber等頭部自動駕駛公司也明確采用激光雷達主導的強感知方案。

    禾賽科技有關人士表示，一直以來，有意布局自動駕駛的車廠都對激光雷達保持了較高的關注度，基于激光雷達的成本考慮，多數車企目前只在高端產品上選擇了配置激光雷達。

    激光雷達是高等級自動駕駛的關鍵技術之一，當前行業處于規模商用的前夜，行業有望在2021年迎來加速發展。

    中金公司認為，車載激光雷達將成為感知層的核心，以及自動駕駛領域最具成長性的賽道之一，預計2030年車載激光雷達市場規模將達到127億美元。同時，自動駕駛作為激光雷達一大標志性應用，也將助推激光雷達產業鏈快速成熟，預計2030年全球激光雷達整體市場規模有望達到240億美元。

    但業界也有不同聲音。特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾公開表示不看好激光雷達技術，主要原因是激光雷達產品成本太高，一套產品成本要數萬美元。于是特斯拉選擇“多攝像頭+毫米波雷達”模式，把圖像視覺算法做得極致。

    邱純潮認為，攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達各有優勢，但要實現自動駕駛，激光雷達的作用和地位無法撼動。“自動駕駛要獲得3D的位置信息，最好是使用光計算，而攝像頭只能估算區分物體，難以做到精確定位。”邱純潮表示，傳感器技術一直在進步，但目前仍未出現能取代激光雷達定位技術的新型傳感器。

    隨著禾賽科技終止上市，也在一定程度上為整個行業的樂觀心態打上問號。一位汽車分析師表示，目前國產激光雷達核心技術難點在于過車規，且價格需要繼續降低。車廠選擇供應商首要條件是通過安全測試，其次是供應鏈的要求，需要滿足在車輛生命周期內都能穩定供貨。

    隨著自動駕駛風起云涌，作為核心傳感器的激光雷達下半場如何演繹，仍值得關注。