本報記者/肖艷青 張文娟

    “沒有方向盤，沒有剎車，已經達到L4自動駕駛級別，每輛車上配有一名安全員，在緊急情況下，最大程度地保證車輛以及乘客的安全性”，宇通客車講解員給試乘自動公交的乘客講解車內情況。

    5月17日，紀念世界電信和信息社會日，河南省政府啟動了十大領域5G＋示范工程，由宇通客車打造的“智慧島5G智慧公交”項目正式落地。在鄭州市鄭東新區智慧島開放道路上，由宇通客車制造的L4級自動駕駛公交車“小宇”，正式開通試運行。據了解，這是全球首條在開放道路上試運行的5G無人駕駛公交車。

    平穩運行

    本報記者有幸體驗了一次這款由宇通客車制造的無人駕駛公交車，上車映入眼簾車的是車內有10個座位，其中前后兩端各有四個座位，中間兩個座位，每輛車上配有一名安全員，車輛前方配有電子顯示屏，從顯示屏可以實時查看車輛的預運行方向路況。同時，車內配備智能語音交互系統，可以通過呼叫它的名字“小宇”來對其下達命令，比如，小宇打開車內燈、調低或調高空調溫度等。

    在行駛過程中，自動駕駛巴士在轉彎、前方出現行人或車輛等情況下會自動減速行駛，在遇到障礙時會自動變道。

    據宇通客車講解員介紹，行駛路線上還有配套的立體化的智能候車亭，能對公交道路占道情況，站內客流情況等進行實時監控。

    車輛的調度均由后臺操控，車輛采用電力驅動，場站配有快速充電樁，車輛需要充電的時候，自動返回場站進行充電，還可以通過云端調度要求他回場充電，一個小時就能充滿電，充滿電的小宇可以達到200公里續航里程。

    “目前，該5G智能公交車行駛路線為經由中道東路-平安大道-中道西路-中道東路的環線，路程全長約1.53公里。全程共設有三個公交站，繞行一圈用時5-8分鐘”。據講解員介紹，“這是項目的第一階段，第二階段會擴展到四周的環島的公園上，將會投放四臺休閑旅游版的公交，第三階段會擴展到整個龍子湖的外環，也就是環高校園區，全程達到9.4公里，這樣的話，將會投放使用我們宇通客車專門基于12米的高端公交打造的L3級別的自動駕駛公交車輛”。

    據了解，宇通客車研發了自動駕駛云控平臺，實現了云端運營調度和充電調度，基于5G實現對車輛的遠程控制、平行駕駛，構建了面向自動駕駛車輛運營的一體化解決方案。

    依托自主創新 引領行業發展

    今年兩會期間，宇通客車董事長湯玉祥提四建議，加速智能駕駛落地。其實宇通客車早在2013年就規劃布局自動駕駛技術。

    據了解，自2013年，宇通就開始前瞻性地研發自動駕駛技術，及早布局了自動駕駛多元傳感器融合感知、決策與規劃、線控與冗余執行機構、車載超算平臺及云控平臺5大核心技術。并先后承擔國家863計劃等重大專項46項，其中智能網聯方向7項。目前，宇通智能駕駛研究院擁有295名專業技術人員，建立了自動駕駛軟硬件在環仿真、封閉試驗場測試、自動駕駛客車測試企業規范等完整的研發與生產能力，共獲國家智能網聯技術相關專利34件，受理100余件，并獲國家及省市級獎勵32項。

    在2015年8月，宇通第一代自動駕駛系統便在鄭開大道開放道路進行了全球首例自動駕駛客車公開路試。2016年12月，宇通新一代自動駕駛系統在通州完成可靠性測試。2018年5月，達到有條件自動駕駛等級的純電動客車在鄭州宇通廠區實現常態化運營，面向全球用戶直播展示。

    2018年11月，宇通聯合中國聯通在新能源工廠完成了5G示范網的建設，覆蓋廠區自動駕駛運營的整個區域，并利用5G相關技術開展V2X、車路協同、自動駕駛、智能遠程控制等應用的測試和開發。宇通客車專注研發，始終走在行業的前列。

    山西證券分析師研究分析，宇通客車持續研發高投入，提升公司核心競爭力。2016、2017、2018、2019Q1，公司研發費用率分別為4.07%、4.51%、5.87%、8.62%，研發費用率持續提升，同期公司研發支出均位于客車（中信三級）行業7家上市公司首位。此外，截至2018年底公司擁有研發人員3863人，占公司總人數的19.78%，并配備了優秀的項目管理和評估團隊。高位投入+優質管理，為公司提供了優質的研發能力，同時，公司致力于研發高端產品開發和包括新能源、智能駕駛、網聯化等在內的前瞻性領域，有望進一步優化公司產品結構、提升公司產品的市場競爭力。

（編輯 白寶玉 策劃 肖艷青 張文娟）