本報(bào)記者 龔夢(mèng)澤

    2025年4月1日，《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》正式實(shí)施，該條例不僅支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)用于個(gè)人乘用車(chē)等出行服務(wù)，也允許符合條件的自動(dòng)駕駛車(chē)輛可開(kāi)展道路應(yīng)用試點(diǎn)。而在制度保障之外，頭部智駕供應(yīng)商與車(chē)企的“聯(lián)姻”也成為行業(yè)新趨勢(shì)。

    據(jù)高工智能汽車(chē)研究院最新數(shù)據(jù)顯示，2024年國(guó)內(nèi)智駕領(lǐng)域戰(zhàn)略合作案例同比增長(zhǎng)超40%，涉及高精地圖、傳感器融合、車(chē)路協(xié)同等多個(gè)細(xì)分賽道。“此類(lèi)合作的核心邏輯在于打破傳統(tǒng)供應(yīng)鏈的線性關(guān)系，轉(zhuǎn)向以數(shù)據(jù)共享和技術(shù)共研為紐帶的生態(tài)聯(lián)盟。”中國(guó)乘用車(chē)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)張秀陽(yáng)告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者，上述合作模式不僅推動(dòng)了技術(shù)落地的效率，更通過(guò)資源整合實(shí)現(xiàn)了研發(fā)成本優(yōu)化和生態(tài)協(xié)同。

    智駕行業(yè)聯(lián)姻頻發(fā)

    協(xié)同創(chuàng)新成主流

    以魔門(mén)塔（蘇州）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱Momenta）與廣汽傳祺汽車(chē)有限公司（以下簡(jiǎn)稱廣汽傳祺）的合作為例，雙方圍繞自動(dòng)駕駛技術(shù)展開(kāi)深度綁定。通過(guò)聯(lián)合開(kāi)發(fā)模式，Momenta提供高精度感知算法與決策系統(tǒng)，廣汽傳祺則聚焦整車(chē)集成與場(chǎng)景適配，共同打造面向城市復(fù)雜路況的L2+級(jí)輔助駕駛方案。這種“技術(shù)+場(chǎng)景”的互補(bǔ)模式，已在廣汽傳祺量產(chǎn)車(chē)型中實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

    類(lèi)似的合作案例在行業(yè)中并不鮮見(jiàn)，例如蔚來(lái)汽車(chē)科技有限公司與英偉達(dá)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的Adam超算平臺(tái)，通過(guò)軟硬件一體化設(shè)計(jì)將算力利用率提升30%；比亞迪股份有限公司與北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司合作研發(fā)的征程5芯片域控方案，已在騰勢(shì)N7等車(chē)型中應(yīng)用。

    事實(shí)上，Momenta在傳感器融合領(lǐng)域的技術(shù)積累為合作注入了強(qiáng)大動(dòng)力。據(jù)悉，其研發(fā)的千尋多模態(tài)感知架構(gòu)，能夠兼容不同品牌激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的差異化參數(shù)，幫助車(chē)企縮短30%的傳感器適配周期。

    “在與廣汽傳祺的合作中，該技術(shù)使傳祺車(chē)型成功實(shí)現(xiàn)4D毫米波雷達(dá)與固態(tài)激光雷達(dá)的異構(gòu)融合，目標(biāo)物跟蹤精度達(dá)到0.1米級(jí)，較行業(yè)平均水平提升2倍。”Momenta公司相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，這種柔性化適配能力，使得車(chē)企無(wú)需因硬件供應(yīng)商切換而重構(gòu)算法體系，直接降低單車(chē)智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本約15%。

    在安全驗(yàn)證環(huán)節(jié)，Momenta的智能駕駛仿真平臺(tái)MTS（Momenta Simulation Test）展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。平臺(tái)內(nèi)置超過(guò)10萬(wàn)個(gè)中國(guó)道路特色場(chǎng)景庫(kù)，支持光照、天氣、交通參與者行為的參數(shù)化組合，單日可完成相當(dāng)于現(xiàn)實(shí)世界300萬(wàn)公里的測(cè)試?yán)锍獭?/p>

    上述負(fù)責(zé)人表示，在與廣汽傳祺的聯(lián)合開(kāi)發(fā)中，該平臺(tái)提前識(shí)別出23類(lèi)潛在風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，包括特殊天氣下的環(huán)島博弈、施工路段錐桶動(dòng)態(tài)避讓等，使量產(chǎn)系統(tǒng)的安全驗(yàn)證周期壓縮60%。據(jù)中汽中心認(rèn)證，基于MTS平臺(tái)優(yōu)化的決策模型，在夜間暴雨場(chǎng)景下的緊急制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間縮短至0.8秒，較傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式提升25%安全冗余。

    智駕新技術(shù)應(yīng)用加速

    降本安全雙線突破

    記者觀察到，頭部智駕公司與車(chē)企的協(xié)同創(chuàng)新模式正在催生技術(shù)外溢效應(yīng)。在技術(shù)層面，一段式端到端（End-to-End）架構(gòu)的規(guī)模化應(yīng)用成為行業(yè)焦點(diǎn)。與傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)不同，一段式端到端技術(shù)通過(guò)深度學(xué)習(xí)模型直接實(shí)現(xiàn)從感知到?jīng)Q策的全流程貫通，大幅簡(jiǎn)化系統(tǒng)復(fù)雜度。

    例如，特斯拉FSD V12版本率先實(shí)現(xiàn)了端到端技術(shù)量產(chǎn)，其通過(guò)深度學(xué)習(xí)模型直接實(shí)現(xiàn)從感知到?jīng)Q策的全流程貫通，感知延遲降低至50毫秒以內(nèi)；此外，廣東小鵬汽車(chē)科技集團(tuán)有限公司XNGP4.0系統(tǒng)同樣采用類(lèi)似架構(gòu)，在極端天氣場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)了98%的識(shí)別準(zhǔn)確率。

    需要指出的是，成本控制是技術(shù)普及的關(guān)鍵。現(xiàn)階段，通過(guò)算法優(yōu)化與硬件標(biāo)準(zhǔn)化，部分企業(yè)已將單車(chē)型智駕系統(tǒng)成本壓縮至萬(wàn)元以內(nèi)。華為高階智能駕駛系統(tǒng)ADS2.0通過(guò)多攝像頭融合與輕量化模型，在減少激光雷達(dá)依賴的同時(shí)保持高精度定位能力，成本壓縮至萬(wàn)元級(jí)別；深圳市卓馭科技有限公司推出的成行平臺(tái)更是將基礎(chǔ)L2方案成本下探至5000元級(jí)別，已搭載于五菱繽果等經(jīng)濟(jì)型車(chē)型。

    降本之外，安全始終也是智駕技術(shù)的首要考量。行業(yè)頭部企業(yè)不斷在通過(guò)多冗余設(shè)計(jì)強(qiáng)化系統(tǒng)魯棒性。Mobileye推出的“RSS”責(zé)任敏感安全模型，通過(guò)數(shù)學(xué)公式形式化定義安全駕駛策略；博世的冗余制動(dòng)系統(tǒng)，可在主控芯片失效時(shí)0.2秒內(nèi)切換備份系統(tǒng)。此外，據(jù)知名自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo披露，其Carcraft仿真平臺(tái)已累計(jì)超200億公里虛擬測(cè)試?yán)锍蹋采w全球200余個(gè)城市的典型路況。

    中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟調(diào)研員高超對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，智能駕駛行業(yè)的競(jìng)合生態(tài)正加速重構(gòu)，在技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的雙輪驅(qū)動(dòng)下，安全、高效、普惠的智駕體驗(yàn)已逐漸照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。未來(lái)，隨著端到端技術(shù)、車(chē)路協(xié)同等領(lǐng)域的持續(xù)突破，行業(yè)或?qū)⒂瓉?lái)新一輪爆發(fā)式增長(zhǎng)，為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型注入更強(qiáng)動(dòng)能。

（編輯 李波）