本報記者 馮思婕

    5月25日，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州舉辦，這是全球首場以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事，杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）以合作方身份參賽。

    從賽制來看，本次比賽共有4支隊伍參加，各隊伍均由真人選手手動遙控宇樹G1機器人展開對抗，勾拳、側踢、閃避……鐵甲鋼拳的貼身“肉搏”，讓科幻走進現實。

    除賽事本身的看點外，在激烈碰撞以及高能耗輸出的工況下，機器人的協調能力和穩定性能究竟如何？

    宇樹科技董事王其鑫在比賽直播中稱：“讓機器人學會一套動作不是一件容易的事情。現在我們其實都依靠AI的技術手段來讓機器人學習。首先動作捕捉會基于一些專業的格斗運動員，（根據）他們的動作捕捉數據，讓機器人在虛擬的世界里來學習這些動作。”

    宇樹科技市場經理孫寶巖在賽前接受媒體采訪時表示：“我們希望人形機器人能夠在3年到5年的時間內逐步實現一些生產上的功能。”

    當前人形機器人格斗面臨著哪些技術難點？

    高工機器人產業研究所所長盧瀚宸向《證券日報》記者表示，人形機器人在激烈對抗中，需在受力狀態下維持雙足穩定，這對控制算法提出極高要求。比賽中常見側踢失衡倒地現象，反映出動態平衡系統需同時處理三個維度的挑戰：外部沖擊力的實時補償（如被擊打時的重心偏移）、自身動作慣性抵消（如出拳時的反作用力），以及地面接觸面的不確定性（如擂臺材質變化）。

    在格斗比賽中，連續高強度動作可能導致人形機器人關節出現宕機和過熱問題，格斗中的激烈碰撞也必然會對人形機器人關節的耐沖擊和壽命提出更高要求。

    盧瀚宸認為，續航瓶頸會成為人形機器人落地應用的限制之一，高強度的對抗下如何滿足長續航需求是關鍵，熱管理難題則考驗了關節設計和散熱技術。此外，瞬時功率波動也對電源管理系統提出嚴峻考驗，如抱摔等動作需達到3000W峰值的功率。

    中關村物聯網產業聯盟副秘書長袁帥向《證券日報》記者表示，機器人格斗比賽將科幻元素帶入現實，能夠激發公眾尤其是青少年對科技的興趣和熱情。“此外，機器人格斗比賽中展現出的技術進步，也為未來人形機器人在更多領域的應用提供了想象空間，如救援、安防、服務等；為解決一些實際問題提供新的思路和方法，推動社會向更加智能化、自動化的方向發展。”