本報記者 毛藝融

    2024年，滬市公司研發投入規模再超萬億元，占全國企業研發經費投入近四成，展現出強勁的創新實力。其中，主板實體企業研發投入金額合計約9200億元，連續多年保持增長，五年實現翻倍。723家公司研發投入過億元，831家公司研發投入保持增長。

    值得注意的是，具身智能作為前沿科技領域，正成為推動產業升級的新引擎。從資本市場來看，滬市上市公司憑借深厚技術積累與高強度研發投入，不斷突破關鍵核心技術，推出創新產品與解決方案，為產業升級注入澎湃動能。

    核心技術引領行業發展

    在具身智能領域，感知技術的突破是構建智能系統的關鍵。寧波柯力傳感科技股份有限公司（以下簡稱“柯力傳感”）憑借其在力學傳感器領域的深厚技術積累，推出的六維力傳感器如同機器人的“觸覺神經”，能夠精準感知力和力矩的變化。該傳感器采用先進的解耦技術，將維間耦合誤差降至1.0%以下，遠低于行業平均水平。

    同樣，上海韋爾半導體股份有限公司（以下簡稱“韋爾股份”）在圖像傳感器領域的創新為機器人提供了“智慧之眼”。其推出的多款CMOS圖像傳感器，如OG09A10，采用Nyxel®近紅外技術，即使在弱光條件下也能獲得清晰的圖像。此外，韋爾股份還發力高端圖像傳感器解決方案，在高端智能手機和汽車自動駕駛領域實現20%以上業績增長，進一步鞏固其在視覺感知領域的領先地位。

    上海鳴志電器股份有限公司（以下簡稱“鳴志電器”）的機器人關節模組攻克多項核心技術，推動制造業向智能化升級。在驅動系統領域，其空心杯電機憑借創新繞組設計與優化磁場結構，顯著降低能耗與熱損耗，性能達到國際先進水平且價格更具競爭力。

    “針對機器人特殊需求，公司還對空心杯電機及微型伺服電機模組進行了優化，提升了性能與可靠性。”鳴志電器公司負責人表示，憑借完善的全球化營銷網絡和豐富的頭部客戶應用經驗，公司在國內外市場均展現出顯著綜合優勢。

    國泰海通研報認為，具身智能落地打開人形機器人成長空間，未來應用前景廣闊，帶動整機廠商業績上行。

    持續投入筑牢技術根基

    研發投入是技術創新的基石，滬市上市公司通過大量資金和人力投入，為具身智能發展筑牢根基。

    鳴志電器在研發方面的持續投入，為其技術領先提供了堅實保障。數據顯示，從2020年到2024年，鳴志電器的研發費用從1.52億元增長到2.42億元，研發投入占比由6.87%提升至10%以上。2025年第一季度，研發費用率更是達到10.14%。

    柯力傳感高度重視應用于具身智能領域傳感器的技術研發，近兩年相關領域研發投入累計約2000萬元，每年具身智能領域傳感器研發投入占總研發投入約10%。

    “公司組建了機器人傳感器專職研發團隊，主要由柯力核心力傳感器研發工程師組建，并引進了一些有相關經驗的工程師，同時公司現成的全產業鏈供應和制造體系以及檢測中心的26大實驗室為產品研發提供質量控制和支撐。”柯力傳感相關負責人介紹。

    臥龍電氣驅動集團股份有限公司（以下簡稱“臥龍電驅”）2024年研發支出8.05億元，營收占比3.95%。“公司在研發高投入和產學研深度合作下實現系統解決方案、仿生機器人、電動航空、磁浮氣浮軸承等多個領域關鍵技術突破。”公司相關負責人介紹。

    廣泛應用推動產業變革

    具身智能技術的市場拓展和應用對產業升級和社會發展產生深遠影響。從工業自動化到醫療康復，從智能家居到物流倉儲，具身智能正在重塑各行業的發展模式。

    柯力傳感的六維力傳感器不僅在工業機器人中優化抓取和搬運動作，提高生產效率，還在醫療康復領域監測患者運動狀態，輔助醫生制定個性化康復方案。

    韋爾股份的圖像傳感器在高端智能手機和汽車自動駕駛領域市場份額持續擴大，其汽車圖像傳感器產品在2024年全球市場份額排名第二，助力汽車向智能化、網聯化發展。

    臥龍電驅在電動航空領域的布局也取得了顯著成效。公司與中國商飛合作，聯合開展電動航空技術研究與產業化應用，并與國內eVTOL主機廠合作進行適航級產品研發。其產品主要應用于城市空運、應急救援、物流運輸等場景的電動垂直起降（eVTOL）以及面向短途通勤的支線客機。

    展望未來，中航證券研報認為，具身智能進入深耕期，產品更需打磨內功。目前機器人已經能夠完成連續工作的任務，部件的可靠性得到了驗證。但同時，當前機器人在硬件輕量化、軟件智能化以及軟硬件協同等方面仍存在較多不足，各企業仍需打磨內功，積極探索不同技術路線，直至將人形機器人推向下一個階段。

（編輯 喬川川）